Τι είναι το fpv

 

   Η λέξη fpv προέρχεται από το First Person View που σημαίνει οπτική πρώτου προσώπου , δηλαδή πετάμε  έχοντας εικόνα  από κάμερα ενσωματωμένη στο μοντέλο  , δίνοντάς μας την αίσθηση ότι είμαστε πάνω σε αυτό .

 

 

     Τι χρειαζόμαστε  για  fpv

  

   Για να πετάξουμε fpv πρέπει να προσθέσουμε στον εξοπλισμό  μας κάποια εξαρτήματα :

 

  • έναν  πομπό ( TX ) ,  ο οποίος θα τοποθετηθεί επάνω στο μοντέλο μας και θα στέλνει το βίντεο στον δέκτη . Υπάρχουν διάφοροι πομποί που λειτουργούν σε διάφορες συχνότητες ,  5,8ghz / 2,4ghz / 1,2ghz  /1,3ghz /900mhz , αλλά και διαφορετικής ισχύος . Η κάθε συχνότητα έχει πλεονεκτήματα  και  μιονεκτήματα .

  • έναν δέκτη (RX)  ο οποίος θα λαμβάνει την εικόνα που θα στέλνει ο πομπός , φυσικά θα πρέπει να είναι ίδιας συχνότητας με τον πομπό .

  • δύο κεραίες , μία για τον δέκτη και μία για τον πομπό. Κάθε συχνότητα χρησιμοποιεί διαφορετικές κεραίες  .

  • μία οθόνη  για να βλέπουμε την  εικόνα ή ειδικά γυαλιά ( fpv googles)

  • μία κάμερα που  θα τοποθετηθεί πάνω στο μοντέλο  και θα παιρνει την εικόνα

  • OSD (προαιρετικά)

 

 

        Συχνότητες

   Οι βασικές συχνότητες που μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε στο fpv είναι τέσσερις :

  • 900 MHz

  • 1,2 & 1,3GHz

  • 2,3 & 2,4 GHz

  • 5,8GHz

 

   Όσο πιο χαμηλή είναι η συχνότητα τόσο καλύτερα το σήμα διαπερνά  εμπόδια , όπως τοίχους , δέντρα λόφους κλπ . Με τις μικρές συχνότητες όμως πρέπει να χρησιμοποιήσουμε μεγάλες κεραίες . Ένας παράγοντας που πρέπει να ληφθεί υποψη μας είναι η συχνότητα που χρησιμοποιεί η τηλεκατεύθυνσή μας . Οι περισσότερες τ/κ λειτουργούν στα 2,4 ghz , έτσι πρέπει να επιλέξουμε άλλη συχνότητα για το βίντεο ή να αλλάξουμε συχνότητα στην τ/κ μας και πρέπει να προσέχουμε επίσης μην πετάνε άλλοι κοντά μας με τ/κ στα 2,4ghz γιατί θα έχουνε παρεμβολές . Στα 900Μhz λειτουργούν κάποια δίκτυα κινητής τηλεφωνίας στην Ελλάδα και έτσι την αποκλείουμε .  Η επιλογή των 1.2 ή 1.3 Ghz θα μπορούσε να αποτελέσει λύση, όμως δημιουργεί παρεμβολές στο gps και επίσης υπάρχουν μαρτυρίες ότι μειώνει δραστικά την εμβέλεια των 2.4 τηλεκατευθύνσεων.  Η συχνότητα των 5.8 Ghz ίσως είναι η ιδανικότερη λύση  (σε Ελλάδα και Ευρώπη) και η πιο  συνηθισμένη στο fpv. Οι πομποί των 5,8 ghz έχουν μικρό μέγεθος όπως και οι κεραίες τους ,   η ποιότητα του βίντεο είναι πάρα πολύ καλή και δεν έχουμε ιδιαίτερα προβλήματα παρεμβολών. Με έναν πομπό 600 mw και τις κατάλληλες κεραίες  μπορούμε  να έχουμε καθαρό σήμα και εικόνα μέχρι και  2 χιλιόμετρα μακριά. Το αρνητικό της είναι ότι το σήμα δεν μπορεί να περάσει μέσα από εμπόδια  ,για παράδειγμα τοίχους, δέντρα κτλ.

   Ο πομπός και ο δέκτης βίντεο   επιτρέπει επίσης να επιλέξετε ανάμεσα σε πολλά διαφορετικά κανάλια εκπομπής εντός της συγκεκριμένης ζώνης συχνοτήτων. Για παράδειγμα στα  5,8GHz μπορώ να χρησιμοποιήσω διαφορετικές επιλογές του καναλιού π.χ 5.740, 5.760, 5.780, 5.800, 5.820, 5.840, 5.860ΜHz ανάλογα με τον αριθμό των καναλιών που διαθέτει ο πομπός και ο δέκτης , ώστε να αποφεύγουμε παρεμβολές με άλλους πομπούς .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

   Κεραίες

 Για την καλύτερη ποιότητα σήματος που λαμβάνουμε , σημαντικότερο ρόλο παίζει η σωστή κεραία παρά η μεγάλη ισχύς του πομπού . οι κεραίες που χρησιμοποιούμε κυρίως στα 5,8 ghz είναι οι εξής :

 

  • Dipoles

   Οι πιο απλές κεραίες , διπολικές .Οι πόλωσή τους είναι

γραμμική  ( linear polarization ) και  είναι οι κεραίες  που

έρχονται  μαζί  με  τον  πομπό  και τον  δέκτη . Επειδή το

σήμα που στέλνουν είναι ή οριζόντιο ή καθετο ανάλογα

με το πως είναι τοποθετημένη , χρειάζεται προσοχή

στην σωστή θέση και γι'αυτό το λόγο πολλές φορές

έχουμε και κακή λήψη .Πρέπει να είναι δηλαδή και του

πομπόυ και του δέκτη είτε οριζόντιες ή κάθετες .

 

 

 

     κάθετο σήμα                                                                                            οριζόντιο σήμα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  • Circular

 

  Οι πιο διαδεδομένες κεραίες είναι οι cloverleaf κυκλικής πόλωσης .

Το σήμα μεταδίδεται κυκλικά με αποτέλεσμα να έχουμε καλύτερο

συντονισμό . Είναι κεραίες  omnidirectional δηλαδή εκπέμπουν και

λαμβάνουν σήμα  προς και από όλες τις κατευθύνσεις .

  Ανάλογα με την φορά που είναι τοποθετημένα τα σύρματα έχουμε

τις δεξιόστροφες και τις αριστερόστροφες . Πρέπει να είναι και  οι

δύο κεραίες ίδιας φοράς .

 

 

 

 

 

 

              το σήμα που παράγεται απο την circular polarization :

 

     

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  •   Helical

  Eίναι κατευθυντικές κεραίες και για αυτο τον λόγο

μπορούμε να τις χρησιμοποιήσουμε μόνο στον

δέκτη και όχι στον πομπό μας . Θα πρέπει η

κεραία να κοιτάζει προς την κεραία του πομπού

που είναι τοποθετημένη πάνω στο μοντέλο μας .

 Είναι μια καλή επιλογή για να αυξήσουμε την

εμβέλεια του συστήματός μας .

 

 

 

 

  • Patch  

 

  Άλλη μια κατευθυντική κεραία που τοποθετούμε

στον δέκτη μας . Χρησιμοποιείται κυρίως όταν

απαιτείται μεγάλη εμβέλεια . Όμως η ποιότητα της

εικόνας που λαμβάνουμε με μια τέτοια κεραια δεν

είναι ανάλογη από την εικόνα μιας Helical.

 

 

 

 

 

    Κάμερες

  Για fpv έχει διαπιστωθεί πως οι κάμερες με αισθητήρες εικόνας CCD είναι καλύτερες απο αυτές που χρησιμοποιούν CMOS .Όσες περισσότερες γραμμές εικόνες (TVL) έχει η κάμερά μας τόσο καλύτερη εικόνα θα έχουμε . Υπάρχουν κάμερες που λειτουργούν με 5V και άλλες με 12V .

 

 

  

    Οθόνη - γυαλιά (fpv googles)

  H εικόνα από την κάμερα , μέσω πομπο-δέκτη φτάνει σε εμάς . Μπορούμε να βλέπουμε την εικόνα είτε σε μια απλή οθόνη LCD ή στα ειδικά γυαλιά FPVGoogles. Τα γυαλιά είναι σαφώς καλύτερα αφού δίνουν άλλη αίσθηση σε σχέση με τις οθόνες .

 

 

     OSD

   Προέρχεται από το On Screen Display  , επί της οθόνης δηλαδή .

Είναι μια μικρή πλακέτα που συνδέεται μεταξύ κάμερας και πομπού

και μας προβάλει στο βιντεό μας πληροφορίες σχετικά με την πτήση

μας .Με  τους κατάλληλους αισθητήρες μπορείτε να εμφανίσετε

τα δεδομένα της πτήσης σε γυαλιά FPV ή στην οθόνη σας, όπως

την τάση της μπαταρίας , πόσο ρεύμα καταναλώνουν τα μοτέρ, το

 ύψος ,την ταχύτητα  , τις  συντεταγμένες  κ.λπ. Δεν είναι απαραίτητο ,

αλλά είναι ασφαλέστερο να γνωρίζουμε πόση μπαταρία έχουμε ακόμη ,

πόσο μακριά είναι το μοντέλο και πως θα γυρίσει πίσω .
 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

    Συνδεσμολογία :

  

 Μεγάλη προσοχή πρέπει να δείξουμε στην συνδεσμολογία των εξαρτημάτων μας . Οι πομποί και οι δέκτες συνήθως δουλεύουν από 7V εώς και 15 V  , ενώ οι κάμερες με 5V και κάποιες με 12V .